在佛来米人的城市(当时世界主要的工业区)，以及在瑞士的(P365)山区，初次出现了在步兵衰退数百年后重新堪称为步兵的军队。法国骑士已抵抗不了比利时各城市的织布匠、织呢匠、首饰匠和皮匠，而勃艮第和奥地利的贵族也抵不住瑞士的农民和牧民。在这里起主要作用的是良好的防御阵地和轻武器，此外，佛来米人还有许多火器，而瑞士人则利用当时重装骑士几乎不能到达的地形作战。瑞士人主要装备有既便于刺击又便于砍杀、而且用来白刃格斗也不会觉得太长的短戟；后来他们也有了长矛、弩和火器。而在这以前的一次最有名的会战，即劳平会战(1339年)（注320）中，他们除了石头以外没有任何其他远战武器。他们很快就由险峻山地的小防御战转入平原进攻战，同时采用了比较正规的战术。他们成纵深的方阵作战；护身器具是轻便的，通常只是前列和两侧的兵士才有，没有甲胄的兵士则配置在中央。然而，瑞士方阵始终由三个彼此不同的部分组成：前卫、主力和后卫，这就保证方阵具有更大的运动性和编成各种战术队形的可能性。瑞士人很快就成了利用地褶的能手，再加上火器的改进，因而他们能够抵挡骑兵的袭击；在对付装备有长矛的步兵方面，他们想出了各种各样的攻入长矛林立的敌阵的方法，在攻入敌阵后，沉重的短戟就给他们造成巨大的优势，甚至在同披戴铁甲的兵士格斗时也是如此。他们很快就学会了用方队或十字队形，特别是在火炮和轻火器的支援下，击退骑兵的攻击。因此，当步兵刚刚又能做到这一点的时候，骑士的末日就快到了。

　　约在十五世纪中叶，各城市反对封建贵族的斗争，到处都得到了当时较大的、统一的君主国国王的响应。结果，各君主国建立了雇佣军队，一方面是为了镇压这些贵族，同时也是为了实行独立自主的对外政策。除了瑞士人以外，德国人，紧接着欧洲大(P366)多数国家都开始豢养大批的雇佣兵。这些雇佣兵是用自愿报名的方法召募来的，他们不管是哪个民族，只要谁给的报酬最多，就给谁效劳。这些部队，在队形编成方面采用了与瑞士人相同的战术原则；他们主要装备长矛，并以营为单位编成纵深同正面人数相等的大方队作战。但是他们的作战条件与防守山地的瑞士人不同；他们不仅要扼守防御阵地，而且要进攻，不仅要在丘陵地上，而且要在意大利和法国的平原上作战。不久，他们又面临着当时轻火器迅速改进的事实。这些情况引起了旧的瑞士战术的某些改变，改变的情况在各个民族中各不相同，但这一战术的基本特点在各民族中仍是相同的，即队形编为三个长纵队，其名称已经固定为前卫、主力、后卫或预备队，虽然实际上并不经常如此。瑞士人的优势一直保持到帕维亚会战。就在这以前的一个时期，德国雇佣兵如果不是完全同瑞士军队相等，那也是差不多同它相等了，而在会战以后，德国雇佣兵就被认为是欧洲的头等步兵。法国人因为他们的步兵一直不中用，在这时期曾极顽强地试图组织一支有战斗力的本民族的步兵，然而他们只是以皮卡尔第和加斯科尼两省的本地人组成了一支步兵。这一时期的意大利步兵根本不值一提。而西班牙人，由于岡萨洛·德·科尔多巴在对格拉纳达的摩尔人的战争（注321）中最先采用了瑞士的战术和瑞士的武器，他们很快就获得了非常高的声誉，从十六世纪中叶起就被认为是欧洲最好的步兵。当时，意大利人以及步其后尘的法国人和德国人，都把矛的长度由10英尺增加到18英尺，而西班牙人却仍保存着比较方便的短矛，他们由于灵巧，在同持短剑和匕首的对手进行白刃战时，就成了可怕的敌人。西班牙人在西欧，至少在法国、意大利和尼德兰，直到十七世纪末都保持了这种声誉。(P367)

　　瑞士人根据以往的传统而轻视护身器具，但十六世纪的长矛手却不赞同这种态度。一当各国军队步兵的战斗素质日渐接近而形成了一种欧洲式的步兵，那种只将少数披戴胸甲和头盔的兵士配置在方阵四周的做法就不够合适了。如果说以前瑞士人认为这种方阵是牢不可破的，那末自从遇到了另一种足以与它相抗衡的方阵后，它就不再是牢不可破的了。在这种情况下，一套护身器具就具有一定的意义。只要它不太妨碍军队的运动性，它就能使军队具有决定性的优势。此外，西班牙人从来不对胸甲抱这种轻视态度，而且重视它们。这样，胸甲、头盔、护臂、护胫和护手又成为每个长矛手的一部分常备装具了。此外，还增加了一种剑，德国人的较短，瑞士人的较长；而有时还有匕首。(P368)